一個多輸入多輸出系統,如果其狀態空間表達式的傳遞函數矩陣不是對角矩陣,那這個系統就存在著耦合,在理論上總是希望輸出與輸入是一一對應關系.
解耦分靜態解耦和動態解耦,分別對應系統的靜態增益和動態增益進行解耦.
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靜態模型如何變為動態模型
2018年07月22日游客*
靜態模型是指要描述的系統各量之間的關系是不隨時間的變化而變化的,一般都用代數方程來表達.動態模型是指描述系統各量之間隨時間變化而變化的規律的數學表達式,一般用微分方程或差分方程來表示.
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